农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2010年
11期
141-145
,共5页
PLC%搬运机械手%控制系统%组态王
PLC%搬運機械手%控製繫統%組態王
PLC%반운궤계수%공제계통%조태왕
首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.
首先分析瞭搬運機械手控製繫統的要求,然後進行瞭可編程控製器I/O點的分配、編寫瞭PLC控製程序、繪製瞭原理圖;同時,實現瞭PLC與上位計算機組態王軟件的通訊、設備的連接與配置、數據庫的構造、圖形界麵的設計和動畫連接的建立等;最後運行繫統併調試成功.本設計利用工控組態軟件實現對搬運機械手的運行過程進行鑑控和管理,這對提高生產過程的自動化控製水平有著重大的意義.
수선분석료반운궤계수공제계통적요구,연후진행료가편정공제기I/O점적분배、편사료PLC공제정서、회제료원리도;동시,실현료PLC여상위계산궤조태왕연건적통신、설비적련접여배치、수거고적구조、도형계면적설계화동화련접적건립등;최후운행계통병조시성공.본설계이용공공조태연건실현대반운궤계수적운행과정진행감공화관리,저대제고생산과정적자동화공제수평유착중대적의의.
