控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
1期
9-13
,共5页
朱熀秋%郝晓红%张婷婷%刁小燕
硃熀鞦%郝曉紅%張婷婷%刁小燕
주엽추%학효홍%장정정%조소연
无轴承电机%微分几何%解耦%神经网络%滑模变结构
無軸承電機%微分幾何%解耦%神經網絡%滑模變結構
무축승전궤%미분궤하%해우%신경망락%활모변결구
以无轴承永磁薄片电机为研究对象,阐述了其径向力悬浮机理,推导了径向悬浮力数学模型.采用非线性微分几何的方法研究了无轴承永磁薄片电机在负载运行时径向悬浮力之间的解耦控制问题,实现电机径向悬浮力与悬浮力绕组中电流之间的解耦控制.将原耦合系统解耦和基本线性化成独立的伪线性系统,并对解耦后的伪线性子系统设计了神经滑模变结构控制器.最后对设计的控制系统进行仿真试验,验证了这种解耦控制方法的可行性.仿真结果表明,基于非线性微分几何的神经滑模变结构控制器方法能较好实现径向悬浮力的稳定独立控制.
以無軸承永磁薄片電機為研究對象,闡述瞭其徑嚮力懸浮機理,推導瞭徑嚮懸浮力數學模型.採用非線性微分幾何的方法研究瞭無軸承永磁薄片電機在負載運行時徑嚮懸浮力之間的解耦控製問題,實現電機徑嚮懸浮力與懸浮力繞組中電流之間的解耦控製.將原耦閤繫統解耦和基本線性化成獨立的偽線性繫統,併對解耦後的偽線性子繫統設計瞭神經滑模變結構控製器.最後對設計的控製繫統進行倣真試驗,驗證瞭這種解耦控製方法的可行性.倣真結果錶明,基于非線性微分幾何的神經滑模變結構控製器方法能較好實現徑嚮懸浮力的穩定獨立控製.
이무축승영자박편전궤위연구대상,천술료기경향력현부궤리,추도료경향현부력수학모형.채용비선성미분궤하적방법연구료무축승영자박편전궤재부재운행시경향현부력지간적해우공제문제,실현전궤경향현부력여현부력요조중전류지간적해우공제.장원우합계통해우화기본선성화성독립적위선성계통,병대해우후적위선성자계통설계료신경활모변결구공제기.최후대설계적공제계통진행방진시험,험증료저충해우공제방법적가행성.방진결과표명,기우비선성미분궤하적신경활모변결구공제기방법능교호실현경향현부력적은정독립공제.
