弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
2期
189-191,198
,共4页
信息融合%联邦滤波%粒子滤波%非高斯%非线性
信息融閤%聯邦濾波%粒子濾波%非高斯%非線性
신식융합%련방려파%입자려파%비고사%비선성
为了使联邦滤波器能有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法.使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围.将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有效性的.
為瞭使聯邦濾波器能有效處理非高斯、非線性繫統的狀態估計問題,提齣將擴展卡爾曼粒子濾波引入聯邦濾波結構中,得到一種新的聯邦式擴展卡爾曼粒子濾波算法.使用擴展卡爾曼粒子濾波對聯邦濾波子繫統的多源數據進行處理,從而襬脫瞭經典卡爾曼濾波的限製,拓寬瞭聯邦濾波器的實際應用範圍.將聯邦式擴展卡爾曼粒子濾波算法應用于非線性濾波器的一箇標準驗證模型進行瞭倣真實驗,結果錶明該算法是有效性的.
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