机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
8期
183-190
,共8页
无人机%发射%起飞%动力学模型%数值分析
無人機%髮射%起飛%動力學模型%數值分析
무인궤%발사%기비%동역학모형%수치분석
气液压发射起飞是近年来国际上出现的一种先进的中小型无人机发射方式,以气液压能源提供动力实现无人机发射起飞.基于气液压系统原理,对蓄能器气体弹簧的弹性系数进行分析,建立由气液压系统动力学模型、增速滑轮组动力学模型、无人机及滑车的运动方程构成的发射过程动力学模型,并进行仿真计算和数值分析,分析结果表明无人机及滑车质量、蓄能器充油压力、液压缸活塞有效面积、蓄能器容积是影响发射过程和起飞速度的关键参数,在一定范围内通过调节气液压系统参数可适应于不同的无人机起飞质量和起飞速度要求.采用与试验结果比对的方法修正气液压系统的总粘性阻尼系数,将仿真结果与试验结果进行对比研究,研究结果表明仿真计算结果与试验结果表现出较好的一致性,证明了发射过程动力学模型的正确性,为无人机气液压发射装置的工程研制提供了重要的理论参考.
氣液壓髮射起飛是近年來國際上齣現的一種先進的中小型無人機髮射方式,以氣液壓能源提供動力實現無人機髮射起飛.基于氣液壓繫統原理,對蓄能器氣體彈簧的彈性繫數進行分析,建立由氣液壓繫統動力學模型、增速滑輪組動力學模型、無人機及滑車的運動方程構成的髮射過程動力學模型,併進行倣真計算和數值分析,分析結果錶明無人機及滑車質量、蓄能器充油壓力、液壓缸活塞有效麵積、蓄能器容積是影響髮射過程和起飛速度的關鍵參數,在一定範圍內通過調節氣液壓繫統參數可適應于不同的無人機起飛質量和起飛速度要求.採用與試驗結果比對的方法脩正氣液壓繫統的總粘性阻尼繫數,將倣真結果與試驗結果進行對比研究,研究結果錶明倣真計算結果與試驗結果錶現齣較好的一緻性,證明瞭髮射過程動力學模型的正確性,為無人機氣液壓髮射裝置的工程研製提供瞭重要的理論參攷.
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