机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
9期
5-8
,共4页
机器人制造单元:监控系统%CAN总线%节点设计%通讯
機器人製造單元:鑑控繫統%CAN總線%節點設計%通訊
궤기인제조단원:감공계통%CAN총선%절점설계%통신
针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大.实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统.该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分.重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用.实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率.
針對機器人製造單元現場環境複雜、鑑控所需數據量大.實時性、可靠性要求高的特點,設計併開髮瞭一種基于CAN總線的機器人製造單元鑑控繫統.該繫統主要包含數據採集與通訊、可視化鑑控和信息存儲三部分.重點介紹瞭基于80C51的CAN總線節點在機器人製造單元中的軟、硬件的實現架構及其應用.實際運行錶明,該繫統能有效的鑑控機器人製造單元的運行,保證單元運行的穩定、可靠,提高機器人製造單元運行效率.
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