天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
406-411
,共6页
李洪凤%陈浈斐%柴秀强%陈炜
李洪鳳%陳湞斐%柴秀彊%陳煒
리홍봉%진정비%시수강%진위
管网叠压供水系统%数学模型%自抗扰控制%系统仿真
管網疊壓供水繫統%數學模型%自抗擾控製%繫統倣真
관망첩압공수계통%수학모형%자항우공제%계통방진
为改善管网叠压供水系统的供水质量,采用自抗扰控制器对其进行控制.根据管网叠压供水系统的简化数学模型设计自抗扰控制器,利用Simulink建立整个系统和控制器的仿真模型.控制器以水泵的扬程作为输入,利用扩张状态观测器观测出系统状态变量以及外界扰动,通过配置非线性结构,并由前馈环节进行扰动补偿,最终得到控制变量.将自抗扰控制器从动态性能、适应性和抗干扰性3个方面与常规P1D控制器进行比较分析.仿真结果表明自抗扰控制器不仅可以提高管网叠压供水系统的动态性能,而且增强了系统的抗干扰能力,使其具有更好的鲁棒性.
為改善管網疊壓供水繫統的供水質量,採用自抗擾控製器對其進行控製.根據管網疊壓供水繫統的簡化數學模型設計自抗擾控製器,利用Simulink建立整箇繫統和控製器的倣真模型.控製器以水泵的颺程作為輸入,利用擴張狀態觀測器觀測齣繫統狀態變量以及外界擾動,通過配置非線性結構,併由前饋環節進行擾動補償,最終得到控製變量.將自抗擾控製器從動態性能、適應性和抗榦擾性3箇方麵與常規P1D控製器進行比較分析.倣真結果錶明自抗擾控製器不僅可以提高管網疊壓供水繫統的動態性能,而且增彊瞭繫統的抗榦擾能力,使其具有更好的魯棒性.
위개선관망첩압공수계통적공수질량,채용자항우공제기대기진행공제.근거관망첩압공수계통적간화수학모형설계자항우공제기,이용Simulink건립정개계통화공제기적방진모형.공제기이수빙적양정작위수입,이용확장상태관측기관측출계통상태변량이급외계우동,통과배치비선성결구,병유전궤배절진행우동보상,최종득도공제변량.장자항우공제기종동태성능、괄응성화항간우성3개방면여상규P1D공제기진행비교분석.방진결과표명자항우공제기불부가이제고관망첩압공수계통적동태성능,이차증강료계통적항간우능력,사기구유경호적로봉성.
