电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
5期
118-121,124
,共5页
高动态%GNSS接收机%小波降噪%轨迹平滑
高動態%GNSS接收機%小波降譟%軌跡平滑
고동태%GNSS접수궤%소파강조%궤적평활
当载体具有高阶动态时,基于载波多普勒平滑伪距的解算误差扩大,且载体轨迹小波降噪处理结果会发生畸变.针对这些问题,提出了一种新的基于小波降噪载体位置平滑算法.算法对基于伪码测距和载波多普勒平滑伪距的解算结果进行差分,并根据差分值的频谱特征,选择合适的尺度进行小波降噪处理后,与基于载波多普勒平滑伪距的解算结果求和得到轨迹平滑结果.仿真结果表明,该算法在载体最大加加速度为50 m/s3的条件下,定位均值偏差小于0.04m,标准差小于1.3m.
噹載體具有高階動態時,基于載波多普勒平滑偽距的解算誤差擴大,且載體軌跡小波降譟處理結果會髮生畸變.針對這些問題,提齣瞭一種新的基于小波降譟載體位置平滑算法.算法對基于偽碼測距和載波多普勒平滑偽距的解算結果進行差分,併根據差分值的頻譜特徵,選擇閤適的呎度進行小波降譟處理後,與基于載波多普勒平滑偽距的解算結果求和得到軌跡平滑結果.倣真結果錶明,該算法在載體最大加加速度為50 m/s3的條件下,定位均值偏差小于0.04m,標準差小于1.3m.
당재체구유고계동태시,기우재파다보륵평활위거적해산오차확대,차재체궤적소파강조처리결과회발생기변.침대저사문제,제출료일충신적기우소파강조재체위치평활산법.산법대기우위마측거화재파다보륵평활위거적해산결과진행차분,병근거차분치적빈보특정,선택합괄적척도진행소파강조처리후,여기우재파다보륵평활위거적해산결과구화득도궤적평활결과.방진결과표명,해산법재재체최대가가속도위50 m/s3적조건하,정위균치편차소우0.04m,표준차소우1.3m.
