一种基于PID的实时控制与调度协同设计方法
일충기우PID적실시공제여조도협동설계방법
A PID-based Real-time Control and Scheduling Co-design Approach
  • 万方数据
    信息与控制 신식여공제
    INFORMATION AND CONTROL
    2004年 5期 541-544 ,共4页

    雷飞%邹益仁

    뢰비%추익인

    实时调度%抖动%延迟%补偿 實時調度%抖動%延遲%補償
    실시조도%두동%연지%보상
    针对实时控制领域中由于资源共享引起的控制系统性能下降问题,提出一种对延迟和抖动进行补偿的协同设计方法.讨论了协同设计中的周期分配问题,对一些变结构任务或混杂任务,采用任务周期动态调整的方法以适应其最坏执行时间的变化,并通过查询宏周期实例表,改进PID算法对延迟和抖动进行补偿.
    침대실시공제영역중유우자원공향인기적공제계통성능하강문제,제출일충대연지화두동진행보상적협동설계방법.토론료협동설계중적주기분배문제,대일사변결구임무혹혼잡임무,채용임무주기동태조정적방법이괄응기최배집행시간적변화,병통과사순굉주기실례표,개진PID산법대연지화두동진행보상.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문