弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
4期
314-317
,共4页
张锐%张长虹%李光春%陈利超
張銳%張長虹%李光春%陳利超
장예%장장홍%리광춘%진리초
组合导航%联邦卡尔曼滤波%INS＼GPS%滤波模型
組閤導航%聯邦卡爾曼濾波%INS＼GPS%濾波模型
조합도항%련방잡이만려파%INS＼GPS%려파모형
介绍了INS＼GPS组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了INS＼GPS组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在INS＼GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.
介紹瞭INS＼GPS組閤導航繫統的優點;根據聯邦卡爾曼濾波原理,設計瞭INS＼GPS組閤導航繫統的濾波算法;對該組閤繫統的聯邦卡爾曼濾波算法進行瞭倣真;倣真結果錶明,在INS＼GPS組閤導航繫統中採用聯邦卡爾曼濾波,不僅提高瞭定位精度,而且保證瞭濾波的快速性.
개소료INS＼GPS조합도항계통적우점;근거련방잡이만려파원리,설계료INS＼GPS조합도항계통적려파산법;대해조합계통적련방잡이만려파산법진행료방진;방진결과표명,재INS＼GPS조합도항계통중채용련방잡이만려파,불부제고료정위정도,이차보증료려파적쾌속성.
