微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
17期
243-245
,共3页
贾立山%王立文%邢志伟%韩俊伟
賈立山%王立文%邢誌偉%韓俊偉
가립산%왕립문%형지위%한준위
自动化航材库%多线程%3R机器人%闭环控制%步进电机
自動化航材庫%多線程%3R機器人%閉環控製%步進電機
자동화항재고%다선정%3R궤기인%폐배공제%보진전궤
介绍了多线程技术在自动化航材库三自由度拾取机器人控制系统中的应用.机器人为3R开链连杆式结构,控制系统采用闭环控制,应用多线程技术,一方面,避免了实时控制造成主线程阻塞,为用户提供了友好的操作界面;另一方面,实现了机器人的实时闭环控制,满足了运动速度和定位精度的要求.
介紹瞭多線程技術在自動化航材庫三自由度拾取機器人控製繫統中的應用.機器人為3R開鏈連桿式結構,控製繫統採用閉環控製,應用多線程技術,一方麵,避免瞭實時控製造成主線程阻塞,為用戶提供瞭友好的操作界麵;另一方麵,實現瞭機器人的實時閉環控製,滿足瞭運動速度和定位精度的要求.
개소료다선정기술재자동화항재고삼자유도습취궤기인공제계통중적응용.궤기인위3R개련련간식결구,공제계통채용폐배공제,응용다선정기술,일방면,피면료실시공제조성주선정조새,위용호제공료우호적조작계면;령일방면,실현료궤기인적실시폐배공제,만족료운동속도화정위정도적요구.
