制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2008年
3期
13-16
,共4页
纵向防摇%PID控制%稳态误差
縱嚮防搖%PID控製%穩態誤差
종향방요%PID공제%은태오차
阐明和分析了电液纵向防摇装置设计方法,推导了阀控液压缸伸缩量.接着建立了纵向防摇装置的数学模型.利用MATLAB对PID控制器校正后的系统进行了仿真分析和系统误差分析,理论上验证了纵向防摇装置的正确性和可操作性.
闡明和分析瞭電液縱嚮防搖裝置設計方法,推導瞭閥控液壓缸伸縮量.接著建立瞭縱嚮防搖裝置的數學模型.利用MATLAB對PID控製器校正後的繫統進行瞭倣真分析和繫統誤差分析,理論上驗證瞭縱嚮防搖裝置的正確性和可操作性.
천명화분석료전액종향방요장치설계방법,추도료벌공액압항신축량.접착건립료종향방요장치적수학모형.이용MATLAB대PID공제기교정후적계통진행료방진분석화계통오차분석,이론상험증료종향방요장치적정학성화가조작성.
