船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2009年
1期
31-34
,共4页
金鸿章%王龙金%李冬松%黄少博
金鴻章%王龍金%李鼕鬆%黃少博
금홍장%왕룡금%리동송%황소박
船舶%船舶减摇%零航速%系统辨识%遗传算法%单纯形
船舶%船舶減搖%零航速%繫統辨識%遺傳算法%單純形
선박%선박감요%령항속%계통변식%유전산법%단순형
鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优化策略对PID参数进行优化,使优化过程既具有遗传算法的全局性又具有单纯形算法的快速性,仿真显示按此种控制策略设计的控制系统对横摇模型的不确定性具有较强的自适应性,有一定的工程应用价值.
鑒于零航速下船舶橫搖模型的不確定性,通過在線辨識確定船舶橫搖運動數學模型.在此基礎上採用改進型遺傳算法和單純形法相結閤的優化策略對PID參數進行優化,使優化過程既具有遺傳算法的全跼性又具有單純形算法的快速性,倣真顯示按此種控製策略設計的控製繫統對橫搖模型的不確定性具有較彊的自適應性,有一定的工程應用價值.
감우령항속하선박횡요모형적불학정성,통과재선변식학정선박횡요운동수학모형.재차기출상채용개진형유전산법화단순형법상결합적우화책략대PID삼수진행우화,사우화과정기구유유전산법적전국성우구유단순형산법적쾌속성,방진현시안차충공제책략설계적공제계통대횡요모형적불학정성구유교강적자괄응성,유일정적공정응용개치.
