微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2009年
6期
86-88
,共3页
交流伺服系统%混合递阶遗传算法%RBF神经网络%自适应控制%实验
交流伺服繫統%混閤遞階遺傳算法%RBF神經網絡%自適應控製%實驗
교류사복계통%혼합체계유전산법%RBF신경망락%자괄응공제%실험
介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosⅡ软核的永磁同步电动机交流伺服系统.针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制.介绍一种自适应控制策略.控制器利用径向基神经网络(RBFNN)调节,实现了系统的自适应控制.RBFNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得.实验结果证明,控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.
介紹一種基于FPGA的嵌入式處理器NiosⅡ軟覈的永磁同步電動機交流伺服繫統.針對伺服驅動繫統高速度、高精度的要求,傳統控製方法很難對其實施有效控製.介紹一種自適應控製策略.控製器利用徑嚮基神經網絡(RBFNN)調節,實現瞭繫統的自適應控製.RBFNN的結構和初始參數通過混閤遞階遺傳算法離線訓練穫得.實驗結果證明,控製繫統具有較高的控製精度和較好的穩定性.
개소일충기우FPGA적감입식처리기NiosⅡ연핵적영자동보전동궤교류사복계통.침대사복구동계통고속도、고정도적요구,전통공제방법흔난대기실시유효공제.개소일충자괄응공제책략.공제기이용경향기신경망락(RBFNN)조절,실현료계통적자괄응공제.RBFNN적결구화초시삼수통과혼합체계유전산법리선훈련획득.실험결과증명,공제계통구유교고적공제정도화교호적은정성.
