测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2010年
5期
29-31
,共3页
龚子桢%花向红%义崇政%杨荣华
龔子楨%花嚮紅%義崇政%楊榮華
공자정%화향홍%의숭정%양영화
Delaunay三角剖分%点云配准%ICP算法%效果分析
Delaunay三角剖分%點雲配準%ICP算法%效果分析
Delaunay삼각부분%점운배준%ICP산법%효과분석
针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性.实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度.
針對ICP迭代點雲配準算法,利用MATLAB中封裝的三角剖分函數,迅速搜索迭代過程中的最近點,簡化ICP配準算法的實現,併設計一種模擬實驗的方法驗證算法的有效性.實驗錶明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以達到較好的配準精度.
침대ICP질대점운배준산법,이용MATLAB중봉장적삼각부분함수,신속수색질대과정중적최근점,간화ICP배준산법적실현,병설계일충모의실험적방법험증산법적유효성.실험표명,이용기우삼각부분적ICP질대산법가이체도교호적배준정도.
