兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
5期
66-72
,共7页
网络化控制系统(NCS)%时变时延%容错控制
網絡化控製繫統(NCS)%時變時延%容錯控製
망락화공제계통(NCS)%시변시연%용착공제
针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出闭环系统对执行器或传感器失效故障具有较小保守性的H∞完整性时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.
針對存在時延和丟包且綜閤時延具有區間快變特性的網絡化控製繫統,研究執行器或傳感器髮生失效時,繫統受有限能量外部擾動影響的H∞容錯控製問題.將丟包噹作一種特殊時延,攷慮綜閤時延快變性和其變化率上界難以確定性,採用狀態反饋控製策略,通過構造適噹的Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣閉環繫統對執行器或傳感器失效故障具有較小保守性的H∞完整性時滯依賴充分條件,併以求解LMIs的方式給齣控製器的設計方法.
침대존재시연화주포차종합시연구유구간쾌변특성적망락화공제계통,연구집행기혹전감기발생실효시,계통수유한능량외부우동영향적H∞용착공제문제.장주포당작일충특수시연,고필종합시연쾌변성화기변화솔상계난이학정성,채용상태반궤공제책략,통과구조괄당적Lyapunov-Krasovskii범함,추증출폐배계통대집행기혹전감기실효고장구유교소보수성적H∞완정성시체의뢰충분조건,병이구해LMIs적방식급출공제기적설계방법.
