煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
5期
73-75
,共3页
混凝土湿喷机%工作臂%运动分析
混凝土濕噴機%工作臂%運動分析
혼응토습분궤%공작비%운동분석
在对混凝土湿喷机工作臂的结构分析的基础上,运用机器人机械手的运动分析原理,建立了工作臂的关节式机械系统运动分析模型,利用矩阵法和齐次变换数学工具推导了固定坐标系下的喷射头的运动学方程,并应用Matlab对工作臂的运动轨迹进行了仿真和验证.运动臂的分析和仿真为混凝土湿喷机操作人员提供了控制喷射头位姿的依据、为设备的可视化监视系统和自动控制系统的研究与设计奠定了基础.
在對混凝土濕噴機工作臂的結構分析的基礎上,運用機器人機械手的運動分析原理,建立瞭工作臂的關節式機械繫統運動分析模型,利用矩陣法和齊次變換數學工具推導瞭固定坐標繫下的噴射頭的運動學方程,併應用Matlab對工作臂的運動軌跡進行瞭倣真和驗證.運動臂的分析和倣真為混凝土濕噴機操作人員提供瞭控製噴射頭位姿的依據、為設備的可視化鑑視繫統和自動控製繫統的研究與設計奠定瞭基礎.
재대혼응토습분궤공작비적결구분석적기출상,운용궤기인궤계수적운동분석원리,건립료공작비적관절식궤계계통운동분석모형,이용구진법화제차변환수학공구추도료고정좌표계하적분사두적운동학방정,병응용Matlab대공작비적운동궤적진행료방진화험증.운동비적분석화방진위혼응토습분궤조작인원제공료공제분사두위자적의거、위설비적가시화감시계통화자동공제계통적연구여설계전정료기출.
