机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2011年
18期
171-172
,共2页
MSP430%红外探测法%PID%差速转向%超声波测距
MSP430%紅外探測法%PID%差速轉嚮%超聲波測距
MSP430%홍외탐측법%PID%차속전향%초성파측거
在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统.采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶:采用超卢波测距原理,完成小车的距离检测功能.系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言.
在單片機技術和傳感器技術的基礎上,設計瞭基于單片機MSP430為控製覈心的智能小車控製繫統.採用紅外探測法探測黑線,同時,採用增量式PID控製算法,以差速轉嚮控製原理實現小車的弧線行駛,以PWM來控製電機的轉速,實現小車的自主尋跡行駛:採用超盧波測距原理,完成小車的距離檢測功能.繫統軟件設計採用ADS1.2集成開髮環境下編輯的C語言.
재단편궤기술화전감기기술적기출상,설계료기우단편궤MSP430위공제핵심적지능소차공제계통.채용홍외탐측법탐측흑선,동시,채용증량식PID공제산법,이차속전향공제원리실현소차적호선행사,이PWM래공제전궤적전속,실현소차적자주심적행사:채용초로파측거원리,완성소차적거리검측공능.계통연건설계채용ADS1.2집성개발배경하편집적C어언.
