电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
9期
18-21,90
,共5页
王占磊%张建业%张鹏%程洪炳
王佔磊%張建業%張鵬%程洪炳
왕점뢰%장건업%장붕%정홍병
机动目标跟踪%被动跟踪%最小二乘%交互多模型%模糊推理
機動目標跟蹤%被動跟蹤%最小二乘%交互多模型%模糊推理
궤동목표근종%피동근종%최소이승%교호다모형%모호추리
在对机动目标进行被动跟踪时,为了提升跟踪效果,提出了一种基于最小二乘的模糊变结构交互多模型算法.首先,对于被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,算法采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,降低非线性量测方程的线性化误差.然后,针对交互多模型算法中固定结构的模型集带来的局限性,算法引入模糊推理规则以进行模型集自适应,减小模型之间的竞争,确保跟踪精度.在相同实验条件下,分别用新算法和传统跟踪算法对同一设定轨迹进行估计,仿真结果表明,新算法的跟踪效果优于传统算法.
在對機動目標進行被動跟蹤時,為瞭提升跟蹤效果,提齣瞭一種基于最小二乘的模糊變結構交互多模型算法.首先,對于被動跟蹤中狀態與量測之間存在的非線性關繫,算法採用最小二乘原理對角度量測進行預處理,降低非線性量測方程的線性化誤差.然後,針對交互多模型算法中固定結構的模型集帶來的跼限性,算法引入模糊推理規則以進行模型集自適應,減小模型之間的競爭,確保跟蹤精度.在相同實驗條件下,分彆用新算法和傳統跟蹤算法對同一設定軌跡進行估計,倣真結果錶明,新算法的跟蹤效果優于傳統算法.
재대궤동목표진행피동근종시,위료제승근종효과,제출료일충기우최소이승적모호변결구교호다모형산법.수선,대우피동근종중상태여량측지간존재적비선성관계,산법채용최소이승원리대각도량측진행예처리,강저비선성량측방정적선성화오차.연후,침대교호다모형산법중고정결구적모형집대래적국한성,산법인입모호추리규칙이진행모형집자괄응,감소모형지간적경쟁,학보근종정도.재상동실험조건하,분별용신산법화전통근종산법대동일설정궤적진행고계,방진결과표명,신산법적근종효과우우전통산법.
