电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2011年
8期
15-18
,共4页
永磁同步电机%矢量控制%扩展卡尔曼滤波%无传感器控制
永磁同步電機%矢量控製%擴展卡爾曼濾波%無傳感器控製
영자동보전궤%시량공제%확전잡이만려파%무전감기공제
为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控利,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度.为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好.
為實現永磁同步電機(PMSM)的無傳感器控利,引入擴展卡爾曼濾波對轉子位置和轉速進行估計,該算法通過測量電機耑電壓和定子電流在線估計轉子位置和速度.為提高PMSM轉速估計精度,以兩相靜止坐標繫下攷慮轉動慣量的PMSM實際模型為遞推估計對象,搭建轉速、電流雙閉環的無傳感器矢量控製繫統.倣真結果錶明,繫統狀態估計精度較高、運行穩定、超調小、動靜態性能良好.
위실현영자동보전궤(PMSM)적무전감기공리,인입확전잡이만려파대전자위치화전속진행고계,해산법통과측량전궤단전압화정자전류재선고계전자위치화속도.위제고PMSM전속고계정도,이량상정지좌표계하고필전동관량적PMSM실제모형위체추고계대상,탑건전속、전류쌍폐배적무전감기시량공제계통.방진결과표명,계통상태고계정도교고、운행은정、초조소、동정태성능량호.
