电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
1期
71-75,84
,共6页
Kalman预测模型%极线约束%圆斑中心提取%图像点跟踪%双目立体视觉
Kalman預測模型%極線約束%圓斑中心提取%圖像點跟蹤%雙目立體視覺
Kalman예측모형%겁선약속%원반중심제취%도상점근종%쌍목입체시각
针对双目立体视觉动态测量中图像特征点快速跟踪问题,提出了一种利用Kalman预测模型进行图像点跟踪的方法.该方法以图像特征点坐标值为观测向量,将坐标值和图像特征点运动速度作为状态向量,首先建立了线性Kalman预测递推模型,在此基础上引入了极线约束条件,进一步建立了图像特征点非线性扩展Kalman预测递推模型.实验表明该方法得到的特征点的预测轨迹和真实轨迹符合度好,预测精度高、速度快、通用性强.
針對雙目立體視覺動態測量中圖像特徵點快速跟蹤問題,提齣瞭一種利用Kalman預測模型進行圖像點跟蹤的方法.該方法以圖像特徵點坐標值為觀測嚮量,將坐標值和圖像特徵點運動速度作為狀態嚮量,首先建立瞭線性Kalman預測遞推模型,在此基礎上引入瞭極線約束條件,進一步建立瞭圖像特徵點非線性擴展Kalman預測遞推模型.實驗錶明該方法得到的特徵點的預測軌跡和真實軌跡符閤度好,預測精度高、速度快、通用性彊.
침대쌍목입체시각동태측량중도상특정점쾌속근종문제,제출료일충이용Kalman예측모형진행도상점근종적방법.해방법이도상특정점좌표치위관측향량,장좌표치화도상특정점운동속도작위상태향량,수선건립료선성Kalman예측체추모형,재차기출상인입료겁선약속조건,진일보건립료도상특정점비선성확전Kalman예측체추모형.실험표명해방법득도적특정점적예측궤적화진실궤적부합도호,예측정도고、속도쾌、통용성강.
