自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2012年
1期
18-20
,共3页
积分%时滞%PID控制器%内模控制%二自由度%解析设计
積分%時滯%PID控製器%內模控製%二自由度%解析設計
적분%시체%PID공제기%내모공제%이자유도%해석설계
针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法.该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度控制；系统性能可通过单参数加以调节和优化.同时分析了系统的标称性能和鲁棒稳定性.最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性.
針對工業過程中常見的積分時滯對象,基于內模控製結構的設計原理,提齣瞭一種PID控製器的解析設計方法.該方法通過引入閉環繫統設定點低通濾波器來減少超調,從而達到二自由度控製；繫統性能可通過單參數加以調節和優化.同時分析瞭繫統的標稱性能和魯棒穩定性.最後通過倣真實例驗證瞭控製方案的有效性.
침대공업과정중상견적적분시체대상,기우내모공제결구적설계원리,제출료일충PID공제기적해석설계방법.해방법통과인입폐배계통설정점저통려파기래감소초조,종이체도이자유도공제；계통성능가통과단삼수가이조절화우화.동시분석료계통적표칭성능화로봉은정성.최후통과방진실례험증료공제방안적유효성.
