工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2012年
3期
3-4,30
,共3页
三级倒立摆%ADMS软件%虚拟样机%仿真
三級倒立襬%ADMS軟件%虛擬樣機%倣真
삼급도립파%ADMS연건%허의양궤%방진
利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与MATLAB联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真.仿真结果表明,尽管X向和Y向系统采用了相同的控制器且初始参数设置完全一样,但仿真结果二者存在一定的区别,这证明了X向和Y向系统存在耦合现象.此外,利用ADAMS与MATLAB联合进行系统的控制仿真,能即时反映控制算法的效果,具有很大的推广价值.
利用ADAMS建立瞭平麵三級倒立襬的虛擬樣機模型,併採用ADAMS與MATLAB聯閤控製的方式,首次完成瞭平麵三級倒立襬的虛擬樣機控製倣真.倣真結果錶明,儘管X嚮和Y嚮繫統採用瞭相同的控製器且初始參數設置完全一樣,但倣真結果二者存在一定的區彆,這證明瞭X嚮和Y嚮繫統存在耦閤現象.此外,利用ADAMS與MATLAB聯閤進行繫統的控製倣真,能即時反映控製算法的效果,具有很大的推廣價值.
이용ADAMS건립료평면삼급도립파적허의양궤모형,병채용ADAMS여MATLAB연합공제적방식,수차완성료평면삼급도립파적허의양궤공제방진.방진결과표명,진관X향화Y향계통채용료상동적공제기차초시삼수설치완전일양,단방진결과이자존재일정적구별,저증명료X향화Y향계통존재우합현상.차외,이용ADAMS여MATLAB연합진행계통적공제방진,능즉시반영공제산법적효과,구유흔대적추엄개치.
