电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2003年
2期
21-24
,共4页
线性二次型最优控制%消摆控制%起重机
線性二次型最優控製%消襬控製%起重機
선성이차형최우공제%소파공제%기중궤
文章提出了一种起重机消摆控制算法,这种算法满足线性二次型最优控制.模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振;模型起重机上实验摆振衰减率达90%以上.
文章提齣瞭一種起重機消襬控製算法,這種算法滿足線性二次型最優控製.模擬實驗中在一箇襬振週期內消除襬振;模型起重機上實驗襬振衰減率達90%以上.
문장제출료일충기중궤소파공제산법,저충산법만족선성이차형최우공제.모의실험중재일개파진주기내소제파진;모형기중궤상실험파진쇠감솔체90%이상.
