机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2003年
12期
49-50,52
,共3页
李乃华%王金敏%曾维川%王惠娟
李迺華%王金敏%曾維川%王惠娟
리내화%왕금민%증유천%왕혜연
Stewart%并联机构%连杆%干涉检测
Stewart%併聯機構%連桿%榦涉檢測
Stewart%병련궤구%련간%간섭검측
提出了一种简便并较为完善的Stewart并联机构连杆干涉检测算法.算法首先利用连杆"公垂线"长度与连杆直径的关系对相邻连杆进行快速干涉检测,然后,对相邻连杆的最小距离进行细化分析,通过不同计算过程对连杆的干涉情况进行准确判定.干涉检测算法尽量延缓交点坐标的计算,从而达到减少计算量的目的.
提齣瞭一種簡便併較為完善的Stewart併聯機構連桿榦涉檢測算法.算法首先利用連桿"公垂線"長度與連桿直徑的關繫對相鄰連桿進行快速榦涉檢測,然後,對相鄰連桿的最小距離進行細化分析,通過不同計算過程對連桿的榦涉情況進行準確判定.榦涉檢測算法儘量延緩交點坐標的計算,從而達到減少計算量的目的.
제출료일충간편병교위완선적Stewart병련궤구련간간섭검측산법.산법수선이용련간"공수선"장도여련간직경적관계대상린련간진행쾌속간섭검측,연후,대상린련간적최소거리진행세화분석,통과불동계산과정대련간적간섭정황진행준학판정.간섭검측산법진량연완교점좌표적계산,종이체도감소계산량적목적.
