机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2009年
11期
33-36
,共4页
赵伟%张海洪%冯肖维%宋韬%张烨雯%王开秋%陈正敏
趙偉%張海洪%馮肖維%宋韜%張燁雯%王開鞦%陳正敏
조위%장해홍%풍초유%송도%장엽문%왕개추%진정민
三目视觉系统%服务机器人%自动充电系统
三目視覺繫統%服務機器人%自動充電繫統
삼목시각계통%복무궤기인%자동충전계통
针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计.通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性.
針對移動機器人自動充電問題,介紹瞭一種新型基于三目視覺繫統的自動充電繫統,併詳細闡述瞭其機械結構與控製繫統設計.通過多次實驗,驗證瞭所設計自動充電繫統的閤理性.
침대이동궤기인자동충전문제,개소료일충신형기우삼목시각계통적자동충전계통,병상세천술료기궤계결구여공제계통설계.통과다차실험,험증료소설계자동충전계통적합이성.
