哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2006年
6期
859-861
,共3页
吴冬梅%杜志江%贾志恒%孙立宁
吳鼕梅%杜誌江%賈誌恆%孫立寧
오동매%두지강%가지항%손립저
虚拟手术环境%建模%机器人辅助正骨手术
虛擬手術環境%建模%機器人輔助正骨手術
허의수술배경%건모%궤기인보조정골수술
结合已经研制的机器人辅助正骨手术系统,研究在应用虚拟现实进行手术时,虚拟手术环境建模的实现.采用基于计算机图形和医学图像的混合建模方法对手术环境中复杂的机器人模型和患者、腿骨进行精确建模.利用建模工具Java3D和VTK开发机器人辅助正骨手术系统的三维虚拟环境模型及虚拟手术仿真系统.虚拟手术环境的精确建模,为在此基础上进行的手术培训、手术规划、手术预演和远程外科手术奠定了基础.
結閤已經研製的機器人輔助正骨手術繫統,研究在應用虛擬現實進行手術時,虛擬手術環境建模的實現.採用基于計算機圖形和醫學圖像的混閤建模方法對手術環境中複雜的機器人模型和患者、腿骨進行精確建模.利用建模工具Java3D和VTK開髮機器人輔助正骨手術繫統的三維虛擬環境模型及虛擬手術倣真繫統.虛擬手術環境的精確建模,為在此基礎上進行的手術培訓、手術規劃、手術預縯和遠程外科手術奠定瞭基礎.
결합이경연제적궤기인보조정골수술계통,연구재응용허의현실진행수술시,허의수술배경건모적실현.채용기우계산궤도형화의학도상적혼합건모방법대수술배경중복잡적궤기인모형화환자、퇴골진행정학건모.이용건모공구Java3D화VTK개발궤기인보조정골수술계통적삼유허의배경모형급허의수술방진계통.허의수술배경적정학건모,위재차기출상진행적수술배훈、수술규화、수술예연화원정외과수술전정료기출.
