北京邮电大学学报
北京郵電大學學報
북경유전대학학보
JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2006年
z2期
139-143
,共5页
阮瑞卿%贾庆轩%孙汉旭%宋义刚%宋荆洲%张号
阮瑞卿%賈慶軒%孫漢旭%宋義剛%宋荊洲%張號
원서경%가경헌%손한욱%송의강%송형주%장호
环幕显示系统%空间微型机器人%视景仿真
環幕顯示繫統%空間微型機器人%視景倣真
배막현시계통%공간미형궤기인%시경방진
利用C-W方程建立了空间微型机器人(SMR)对近地圆轨道航天器的攻击模型,并且基于环幕显示系统构建了一种适于航天任务的视景仿真系统,目的在于为微型机器人航天任务的分析与设计提供一个大场景的具有沉浸感的可视化仿真环境.描述了系统的设计和实现,讨论了系统总体框架设计、场景几何建模和运动建模、场景实体和视点控制的数据驱动等关键技术,分析了环幕显示平台各个功能模块的实现.
利用C-W方程建立瞭空間微型機器人(SMR)對近地圓軌道航天器的攻擊模型,併且基于環幕顯示繫統構建瞭一種適于航天任務的視景倣真繫統,目的在于為微型機器人航天任務的分析與設計提供一箇大場景的具有沉浸感的可視化倣真環境.描述瞭繫統的設計和實現,討論瞭繫統總體框架設計、場景幾何建模和運動建模、場景實體和視點控製的數據驅動等關鍵技術,分析瞭環幕顯示平檯各箇功能模塊的實現.
이용C-W방정건립료공간미형궤기인(SMR)대근지원궤도항천기적공격모형,병차기우배막현시계통구건료일충괄우항천임무적시경방진계통,목적재우위미형궤기인항천임무적분석여설계제공일개대장경적구유침침감적가시화방진배경.묘술료계통적설계화실현,토론료계통총체광가설계、장경궤하건모화운동건모、장경실체화시점공제적수거구동등관건기술,분석료배막현시평태각개공능모괴적실현.
