一种基于平衡原则的多机器人自组织协作方法
일충기우평형원칙적다궤기인자조직협작방법
Balance principle based self-organizing collaboration method for multi-robot system
  • 万方数据
    仪器仪表学报 의기의표학보
    CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
    2007年 2期 224-228 ,共5页

    董炀斌%蒋静坪%何衍

    동양빈%장정평%하연

    平衡原则%多机器人%自组织%任务分配 平衡原則%多機器人%自組織%任務分配
    평형원칙%다궤기인%자조직%임무분배
    本文通过对2个相互之间有资源依赖关系的子任务运行特征分析,发现了子任务进度关系对全局任务进度所带来的影响,由此提出了一种保持机器人个体利益之间相等的多机器人自组织原则:平衡原则,并给出了基于平衡原则的多机器人自组织协作算法.该算法帮助多机器人系统有效地完成了自组织任务分配,使系统取得了良好的运行效果.
    본문통과대2개상호지간유자원의뢰관계적자임무운행특정분석,발현료자임무진도관계대전국임무진도소대래적영향,유차제출료일충보지궤기인개체이익지간상등적다궤기인자조직원칙:평형원칙,병급출료기우평형원칙적다궤기인자조직협작산법.해산법방조다궤기인계통유효지완성료자조직임무분배,사계통취득료량호적운행효과.
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