青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2007年
2期
73-77
,共5页
网络控制系统%稳定性%时延%输出反馈%不确定采样周期
網絡控製繫統%穩定性%時延%輸齣反饋%不確定採樣週期
망락공제계통%은정성%시연%수출반궤%불학정채양주기
为研究基于模型的输出反馈网络控制系统在传输时延情况下的稳定性,以得到固定时延系统采样周期的最大波动范围,在系统中,采用状态观测器及内设模型估计采样时刻之间被控对象的状态,并充分利用系统结构和在采样点状态更新的信息.针对不存在丢包和存在丢包的情况,通过由采样周期、被控对象与模型参数构造的稳定性判别矩阵给出了使网络控制系统渐近稳定的充分条件.通过仿真示例验证了充分条件的正确性.
為研究基于模型的輸齣反饋網絡控製繫統在傳輸時延情況下的穩定性,以得到固定時延繫統採樣週期的最大波動範圍,在繫統中,採用狀態觀測器及內設模型估計採樣時刻之間被控對象的狀態,併充分利用繫統結構和在採樣點狀態更新的信息.針對不存在丟包和存在丟包的情況,通過由採樣週期、被控對象與模型參數構造的穩定性判彆矩陣給齣瞭使網絡控製繫統漸近穩定的充分條件.通過倣真示例驗證瞭充分條件的正確性.
위연구기우모형적수출반궤망락공제계통재전수시연정황하적은정성,이득도고정시연계통채양주기적최대파동범위,재계통중,채용상태관측기급내설모형고계채양시각지간피공대상적상태,병충분이용계통결구화재채양점상태경신적신식.침대불존재주포화존재주포적정황,통과유채양주기、피공대상여모형삼수구조적은정성판별구진급출료사망락공제계통점근은정적충분조건.통과방진시례험증료충분조건적정학성.
