弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
3期
93-95,102
,共4页
飞行控制系统%制导炸弹%次优控制%θ-D方法
飛行控製繫統%製導炸彈%次優控製%θ-D方法
비행공제계통%제도작탄%차우공제%θ-D방법
采用 θ-D 近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题.通过引入设计变量 θ ,使得伴随状态 λ 按幂级数序列展开,进而将HJB方程简化成一组递归的代数方程进行求解.以滑翔制导炸弹为研究对象,针对 θ-D 控制技术特点,在纵向平面内建立了制导炸弹的控制数学模型,并设计了 θ-D 控制器.数字仿真实验表明 θ-D 方法设计的制导炸弹控制器效果明显,方法是合理的、可行的,为制导弹药的非线性控制系统提供了一种新的研究思路.
採用 θ-D 近似控製技術研究瞭製導炸彈非線性動力學的次最優控製問題.通過引入設計變量 θ ,使得伴隨狀態 λ 按冪級數序列展開,進而將HJB方程簡化成一組遞歸的代數方程進行求解.以滑翔製導炸彈為研究對象,針對 θ-D 控製技術特點,在縱嚮平麵內建立瞭製導炸彈的控製數學模型,併設計瞭 θ-D 控製器.數字倣真實驗錶明 θ-D 方法設計的製導炸彈控製器效果明顯,方法是閤理的、可行的,為製導彈藥的非線性控製繫統提供瞭一種新的研究思路.
채용 θ-D 근사공제기술연구료제도작탄비선성동역학적차최우공제문제.통과인입설계변량 θ ,사득반수상태 λ 안멱급수서렬전개,진이장HJB방정간화성일조체귀적대수방정진행구해.이활상제도작탄위연구대상,침대 θ-D 공제기술특점,재종향평면내건립료제도작탄적공제수학모형,병설계료 θ-D 공제기.수자방진실험표명 θ-D 방법설계적제도작탄공제기효과명현,방법시합리적、가행적,위제도탄약적비선성공제계통제공료일충신적연구사로.
