空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
6期
50-53
,共4页
单目视觉%非合作航天器%相对位置和姿态
單目視覺%非閤作航天器%相對位置和姿態
단목시각%비합작항천기%상대위치화자태
对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法--相似迭代算法.该算法根据相似三角形原理推导出一种新的深度迭代机制,通过深度估计和绝对方位问题求解两个步骤对相对位置和姿态参数进行迭代计算.数值仿真结果表明了该算法的有效性.
對非閤作航天器的相對位置和姿態測量問題進行瞭研究,提齣瞭一種新的單目視覺測量算法--相似迭代算法.該算法根據相似三角形原理推導齣一種新的深度迭代機製,通過深度估計和絕對方位問題求解兩箇步驟對相對位置和姿態參數進行迭代計算.數值倣真結果錶明瞭該算法的有效性.
대비합작항천기적상대위치화자태측량문제진행료연구,제출료일충신적단목시각측량산법--상사질대산법.해산법근거상사삼각형원리추도출일충신적심도질대궤제,통과심도고계화절대방위문제구해량개보취대상대위치화자태삼수진행질대계산.수치방진결과표명료해산법적유효성.
