火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2010年
2期
19-23
,共5页
朱志昆%李长兵%李年裕%张健
硃誌昆%李長兵%李年裕%張健
주지곤%리장병%리년유%장건
自动控制技术%全电式%炮控系统%自适应控制%摩擦
自動控製技術%全電式%砲控繫統%自適應控製%摩抆
자동공제기술%전전식%포공계통%자괄응공제%마찰
非线性摩擦力矩会影响坦克全电式炮控系统的低速性能,产生低速"爬行"现象.设计了基于李雅普偌夫定理的模型参考自适应控制,实现对系统摩擦补偿控制.自适应摩擦补偿控制可以计算炮控系统中摩擦模型的变化,能克服由于非线性摩擦参数的不确定性对系统造成的影响.仿真和试验表明:采用模型参考自适应控制,能够有效地改善系统速度较低时存在的"爬行"现象,提高系统的低速性能.
非線性摩抆力矩會影響坦剋全電式砲控繫統的低速性能,產生低速"爬行"現象.設計瞭基于李雅普偌伕定理的模型參攷自適應控製,實現對繫統摩抆補償控製.自適應摩抆補償控製可以計算砲控繫統中摩抆模型的變化,能剋服由于非線性摩抆參數的不確定性對繫統造成的影響.倣真和試驗錶明:採用模型參攷自適應控製,能夠有效地改善繫統速度較低時存在的"爬行"現象,提高繫統的低速性能.
비선성마찰력구회영향탄극전전식포공계통적저속성능,산생저속"파행"현상.설계료기우리아보야부정리적모형삼고자괄응공제,실현대계통마찰보상공제.자괄응마찰보상공제가이계산포공계통중마찰모형적변화,능극복유우비선성마찰삼수적불학정성대계통조성적영향.방진화시험표명:채용모형삼고자괄응공제,능구유효지개선계통속도교저시존재적"파행"현상,제고계통적저속성능.
