计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
6期
1364-1366
,共3页
微机械惯性器件%捷联惯导%当前统计模型%时间序列分析
微機械慣性器件%捷聯慣導%噹前統計模型%時間序列分析
미궤계관성기건%첩련관도%당전통계모형%시간서렬분석
由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了一种基于当前统计模型的惯组运动模型滤波方法,其通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述飞行器的高机动方式;此外采用了时间序列分析方法对惯组的误差和漂移进行了参数估计;最后通过仿真实验证明,采用当前统计滤波模型和时间序列分析方法进行MEMS捷联惯导系统解算结果要优于传统的线性拟合滤波方法.
由于微機械慣性器件(MEMS)捷聯慣導繫統的慣組誤差和漂移較大,加之彈體動態性能較高,因此在較短的時間內也會由于器件誤差積纍和模型算法誤差引起很大的導航偏差;針對傳統線性擬閤方法對慣組建模時無法適應高動態彈體運動的不足,提齣瞭一種基于噹前統計模型的慣組運動模型濾波方法,其通過對運動狀態的有限轉移建模可以較好地描述飛行器的高機動方式;此外採用瞭時間序列分析方法對慣組的誤差和漂移進行瞭參數估計;最後通過倣真實驗證明,採用噹前統計濾波模型和時間序列分析方法進行MEMS捷聯慣導繫統解算結果要優于傳統的線性擬閤濾波方法.
유우미궤계관성기건(MEMS)첩련관도계통적관조오차화표이교대,가지탄체동태성능교고,인차재교단적시간내야회유우기건오차적루화모형산법오차인기흔대적도항편차;침대전통선성의합방법대관조건모시무법괄응고동태탄체운동적불족,제출료일충기우당전통계모형적관조운동모형려파방법,기통과대운동상태적유한전이건모가이교호지묘술비행기적고궤동방식;차외채용료시간서렬분석방법대관조적오차화표이진행료삼수고계;최후통과방진실험증명,채용당전통계려파모형화시간서렬분석방법진행MEMS첩련관도계통해산결과요우우전통적선성의합려파방법.
