计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2010年
9期
131-133
,共3页
隆媛媛%蒋品群%李廷会%罗晓曙
隆媛媛%蔣品群%李廷會%囉曉曙
륭원원%장품군%리정회%라효서
代数算法%RBF神经网络%PID控制%解耦控制
代數算法%RBF神經網絡%PID控製%解耦控製
대수산법%RBF신경망락%PID공제%해우공제
提出一种基于代数算法的RBF(Radial Basis
Function)神经网络自适应PID控制方法.该方法采用动态的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识被控对象,并将获得的灵敏度信息对PID控制参数自整定,实现了系统的解耦控制.仿真结果表明该设计方案具有控制精度高,实时性好,且具有很强的鲁棒性和自适应性.
提齣一種基于代數算法的RBF(Radial Basis
Function)神經網絡自適應PID控製方法.該方法採用動態的徑嚮基函數網絡對非線性繫統進行在線辨識被控對象,併將穫得的靈敏度信息對PID控製參數自整定,實現瞭繫統的解耦控製.倣真結果錶明該設計方案具有控製精度高,實時性好,且具有很彊的魯棒性和自適應性.
제출일충기우대수산법적RBF(Radial Basis
Function)신경망락자괄응PID공제방법.해방법채용동태적경향기함수망락대비선성계통진행재선변식피공대상,병장획득적령민도신식대PID공제삼수자정정,실현료계통적해우공제.방진결과표명해설계방안구유공제정도고,실시성호,차구유흔강적로봉성화자괄응성.
