制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
10期
92-94
,共3页
长丹华%林光春%杨随先%吴伟
長丹華%林光春%楊隨先%吳偉
장단화%림광춘%양수선%오위
可调平面五杆机构%模糊优化%多任务轨迹综合
可調平麵五桿機構%模糊優化%多任務軌跡綜閤
가조평면오간궤구%모호우화%다임무궤적종합
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出一种基于模糊集理论的机构轨迹优化综合方法.以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合模型,并采用模糊优化方法进行优化.在确定机构变量的约束条件时考虑了各设计变量、约束条件的模糊性,因此综合结果更加客观合理,并给出数字实例.
針對可調平麵五桿機構多任務軌跡綜閤問題,提齣一種基于模糊集理論的機構軌跡優化綜閤方法.以機構實際實現軌跡與給定軌跡任務的位置誤差最小為目標函數,建立可調平麵五桿機構多任務軌跡優化綜閤模型,併採用模糊優化方法進行優化.在確定機構變量的約束條件時攷慮瞭各設計變量、約束條件的模糊性,因此綜閤結果更加客觀閤理,併給齣數字實例.
침대가조평면오간궤구다임무궤적종합문제,제출일충기우모호집이론적궤구궤적우화종합방법.이궤구실제실현궤적여급정궤적임무적위치오차최소위목표함수,건립가조평면오간궤구다임무궤적우화종합모형,병채용모호우화방법진행우화.재학정궤구변량적약속조건시고필료각설계변량、약속조건적모호성,인차종합결과경가객관합리,병급출수자실례.
