计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2011年
10期
89-92,193
,共5页
骆卉子%林雪原%周旻%夏沭涛
駱卉子%林雪原%週旻%夏沭濤
락훼자%림설원%주민%하술도
离散小波变换%小波降噪%卡尔曼滤波%组合导航系统
離散小波變換%小波降譟%卡爾曼濾波%組閤導航繫統
리산소파변환%소파강조%잡이만려파%조합도항계통
根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统(SINS)中惯性测量元件(IMU)的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统(GPS)的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证.试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性.
根據離散小波變換可降譟的特點,對捷聯慣性導航繫統(SINS)中慣性測量元件(IMU)的輸齣精度進行瞭研究,再與衛星定位繫統(GPS)的輸齣進行卡爾曼濾波組閤,進而達到降譟的目的,最後分彆由靜態時的實際量測數據以及動態時的理論倣真試驗給予結果驗證.試驗結果錶明,採用小波降譟預處理後的組閤導航繫統各項導航參數的精度都有瞭明顯提高,從而提高瞭組閤導航繫統的可靠性.
근거리산소파변환가강조적특점,대첩련관성도항계통(SINS)중관성측량원건(IMU)적수출정도진행료연구,재여위성정위계통(GPS)적수출진행잡이만려파조합,진이체도강조적목적,최후분별유정태시적실제량측수거이급동태시적이론방진시험급여결과험증.시험결과표명,채용소파강조예처리후적조합도항계통각항도항삼수적정도도유료명현제고,종이제고료조합도항계통적가고성.
