工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
1期
81-83
,共3页
刘凡%帕孜来提·马合木提
劉凡%帕孜來提·馬閤木提
류범%파자래제·마합목제
内模控制%自适应滤波器%跟踪控制%随机噪声
內模控製%自適應濾波器%跟蹤控製%隨機譟聲
내모공제%자괄응려파기%근종공제%수궤조성
对于存在随机噪声和干扰的系统,传统的内模跟踪控制是无法解决这类问题的.将自适应滤波器引入到内模控制的结构中,很好地解决了内模控制在抑制随机噪声方面的不足.针对被控对象的模型和系统性能指标,同时考虑到系统的随机噪声设计自适应滤波器,从而构建自适应控制器.通过自适应控制器和基于内模原理设计的伺服补偿器对被控对象进行跟踪控制.提出的方法综合了内模控制和自适应滤波的优点,使控制系统达到满意的跟踪控制效果,对常规谐波扰动和随机噪声都有良好的抑制作用.仿真结果表明提出的设计方法能够实现系统的无静差跟踪,并且具有良好的抗噪性和稳定性.
對于存在隨機譟聲和榦擾的繫統,傳統的內模跟蹤控製是無法解決這類問題的.將自適應濾波器引入到內模控製的結構中,很好地解決瞭內模控製在抑製隨機譟聲方麵的不足.針對被控對象的模型和繫統性能指標,同時攷慮到繫統的隨機譟聲設計自適應濾波器,從而構建自適應控製器.通過自適應控製器和基于內模原理設計的伺服補償器對被控對象進行跟蹤控製.提齣的方法綜閤瞭內模控製和自適應濾波的優點,使控製繫統達到滿意的跟蹤控製效果,對常規諧波擾動和隨機譟聲都有良好的抑製作用.倣真結果錶明提齣的設計方法能夠實現繫統的無靜差跟蹤,併且具有良好的抗譟性和穩定性.
대우존재수궤조성화간우적계통,전통적내모근종공제시무법해결저류문제적.장자괄응려파기인입도내모공제적결구중,흔호지해결료내모공제재억제수궤조성방면적불족.침대피공대상적모형화계통성능지표,동시고필도계통적수궤조성설계자괄응려파기,종이구건자괄응공제기.통과자괄응공제기화기우내모원리설계적사복보상기대피공대상진행근종공제.제출적방법종합료내모공제화자괄응려파적우점,사공제계통체도만의적근종공제효과,대상규해파우동화수궤조성도유량호적억제작용.방진결과표명제출적설계방법능구실현계통적무정차근종,병차구유량호적항조성화은정성.
