重庆交通大学学报（自然科学版）
重慶交通大學學報（自然科學版）
중경교통대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
5期
1091-1094
,共4页
舰船%过驳%波浪运动%6自由度
艦船%過駁%波浪運動%6自由度
함선%과박%파랑운동%6자유도
提出一种对舰船过驳进行6自由度波浪补偿的机器人,对该机器人进行了运动学建模、优化设计,并进行了仿真.研究结果表明:该优化的补偿机器人可以实现舰船过驳6自由度的波浪补偿,为舰船过驳波浪运动实现6个自由度的完全补偿提供了可能.
提齣一種對艦船過駁進行6自由度波浪補償的機器人,對該機器人進行瞭運動學建模、優化設計,併進行瞭倣真.研究結果錶明:該優化的補償機器人可以實現艦船過駁6自由度的波浪補償,為艦船過駁波浪運動實現6箇自由度的完全補償提供瞭可能.
제출일충대함선과박진행6자유도파랑보상적궤기인,대해궤기인진행료운동학건모、우화설계,병진행료방진.연구결과표명:해우화적보상궤기인가이실현함선과박6자유도적파랑보상,위함선과박파랑운동실현6개자유도적완전보상제공료가능.
