中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2004年
1期
37-42
,共6页
耿延睿%郭伟%崔中兴%房建成
耿延睿%郭偉%崔中興%房建成
경연예%곽위%최중흥%방건성
捷联式惯性导航%全球定位系统%组合导航%可观测性%姿态角误差
捷聯式慣性導航%全毬定位繫統%組閤導航%可觀測性%姿態角誤差
첩련식관성도항%전구정위계통%조합도항%가관측성%자태각오차
提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中.该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量,能判断系统的可观测度,避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵.仿真结果表明该方法简单、快速、有效.
提齣一種新的判斷繫統可觀測性和可觀測度的方法,詳細分析瞭機體各種運動對繫統姿態角誤差可觀測性和可觀測度的影響,併把該方法應用于組閤導航繫統的可觀測性和可觀測度的研究中.該方法利用瞭誤差狀態的最小二乘估計均方誤差陣的特徵值和特徵嚮量,能判斷繫統的可觀測度,避免進行卡爾曼濾波計算求協方差陣.倣真結果錶明該方法簡單、快速、有效.
제출일충신적판단계통가관측성화가관측도적방법,상세분석료궤체각충운동대계통자태각오차가관측성화가관측도적영향,병파해방법응용우조합도항계통적가관측성화가관측도적연구중.해방법이용료오차상태적최소이승고계균방오차진적특정치화특정향량,능판단계통적가관측도,피면진행잡이만려파계산구협방차진.방진결과표명해방법간단、쾌속、유효.
