桂林电子工业学院学报
桂林電子工業學院學報
계림전자공업학원학보
JOURNAL OF GUILIN INSTITUTE OF ELECTRONIC TECHNOLOGY
2004年
1期
1-4
,共4页
迟滞环%Backlash迟滞算子%逆控制
遲滯環%Backlash遲滯算子%逆控製
지체배%Backlash지체산자%역공제
压电陶瓷器件这类复合材料在精密定位和微位移控制中得到广泛的应用,但其存在压电相互转化时寄生的难以建模的迟滞非线性现象的不足.通过采用一种和前向神经网络结构类似,以BackLash迟滞算子为激励函数的网络结构,并利用最小二乘法调整网络权值,从而无需考虑具体物理对象而实现对这类复杂迟滞非线性环节的建模,进而推导出所提出网络结构的逆模型.采用所建逆模型来对迟滞非线性环节进行补偿,仿真结果表明:提出的迟滞环建模方法及其控制算法可实现对迟滞环的线性补偿.
壓電陶瓷器件這類複閤材料在精密定位和微位移控製中得到廣汎的應用,但其存在壓電相互轉化時寄生的難以建模的遲滯非線性現象的不足.通過採用一種和前嚮神經網絡結構類似,以BackLash遲滯算子為激勵函數的網絡結構,併利用最小二乘法調整網絡權值,從而無需攷慮具體物理對象而實現對這類複雜遲滯非線性環節的建模,進而推導齣所提齣網絡結構的逆模型.採用所建逆模型來對遲滯非線性環節進行補償,倣真結果錶明:提齣的遲滯環建模方法及其控製算法可實現對遲滯環的線性補償.
압전도자기건저류복합재료재정밀정위화미위이공제중득도엄범적응용,단기존재압전상호전화시기생적난이건모적지체비선성현상적불족.통과채용일충화전향신경망락결구유사,이BackLash지체산자위격려함수적망락결구,병이용최소이승법조정망락권치,종이무수고필구체물리대상이실현대저류복잡지체비선성배절적건모,진이추도출소제출망락결구적역모형.채용소건역모형래대지체비선성배절진행보상,방진결과표명:제출적지체배건모방법급기공제산법가실현대지체배적선성보상.
