中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
4期
18-21
,共4页
捷联惯导%初始对准%标定%最优估计
捷聯慣導%初始對準%標定%最優估計
첩련관도%초시대준%표정%최우고계
针对静基座捷联惯导的初始对准和标定,提出了一种基于虚拟噪声的现场最优标定方法,即两步估计法.同多位置对准方法相比,其特点是结构简单、省时、易于实现,既能保持一定的姿态精度,又能大大降低导航和定位误差,特别适用于短时间、低中精度导航系统.
針對靜基座捷聯慣導的初始對準和標定,提齣瞭一種基于虛擬譟聲的現場最優標定方法,即兩步估計法.同多位置對準方法相比,其特點是結構簡單、省時、易于實現,既能保持一定的姿態精度,又能大大降低導航和定位誤差,特彆適用于短時間、低中精度導航繫統.
침대정기좌첩련관도적초시대준화표정,제출료일충기우허의조성적현장최우표정방법,즉량보고계법.동다위치대준방법상비,기특점시결구간단、성시、역우실현,기능보지일정적자태정도,우능대대강저도항화정위오차,특별괄용우단시간、저중정도도항계통.
