超声波测距在行走机器人感知系统中的应用
초성파측거재행주궤기인감지계통중적응용
Application of ultrason ic measuring system in Detecting System of Movement Robot
  • 万方数据
    微计算机信息 미계산궤신식
    CONTROL & AUTOMATION
    2006年 5期 206-208 ,共3页

    来清民%高风昕

    래청민%고풍흔

    超声波测距%行走机器人%CAN BUS 超聲波測距%行走機器人%CAN BUS
    초성파측거%행주궤기인%CAN BUS
    研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用.
    연구료일충기우단편미형계산궤PIC16F877작위공제계통적행주궤기인초성파측거계통,분석료계통적조성、공작원리、연경건설계,토론료해측거계통재궤기인피장중적응용.
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