机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2007年
4期
107-108,112
,共3页
狄全熙%武新伟%吕岩%侯国柱
狄全熙%武新偉%呂巖%侯國柱
적전희%무신위%려암%후국주
液压伺服系统%模糊控制%PID控制器
液壓伺服繫統%模糊控製%PID控製器
액압사복계통%모호공제%PID공제기
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性.
將模糊控製器和PID控製器結閤在一起,利用模糊控製實現瞭PID控製器參數在線自調整,進一步完善瞭PID控製器的性能,提高瞭液壓伺服繫統的控製精度.實驗與倣真結果錶明:模糊自適應PID控製器,具有良好的動態、穩態性能以及較彊的魯棒性.
장모호공제기화PID공제기결합재일기,이용모호공제실현료PID공제기삼수재선자조정,진일보완선료PID공제기적성능,제고료액압사복계통적공제정도.실험여방진결과표명:모호자괄응PID공제기,구유량호적동태、은태성능이급교강적로봉성.
