煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2008年
1期
60-62
,共3页
主动磁力轴承%单自由度%PID控制%支承特性%悬浮
主動磁力軸承%單自由度%PID控製%支承特性%懸浮
주동자력축승%단자유도%PID공제%지승특성%현부
以单自由度磁悬浮小球系统为研究对象,建立与弹簧阻尼系统刚度与阻尼的对应关系,进行PID控制实验,求解系统刚度与阻尼.研究起始位置对小球悬浮的影响、探讨比例系数kp对刚度与阻尼的影响,为支承特性的理论与实验的研究提供了依据.
以單自由度磁懸浮小毬繫統為研究對象,建立與彈簧阻尼繫統剛度與阻尼的對應關繫,進行PID控製實驗,求解繫統剛度與阻尼.研究起始位置對小毬懸浮的影響、探討比例繫數kp對剛度與阻尼的影響,為支承特性的理論與實驗的研究提供瞭依據.
이단자유도자현부소구계통위연구대상,건립여탄황조니계통강도여조니적대응관계,진행PID공제실험,구해계통강도여조니.연구기시위치대소구현부적영향、탐토비례계수kp대강도여조니적영향,위지승특성적이론여실험적연구제공료의거.