计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
3期
289-293
,共5页
无人机%仿真%数学模型%遥控%遥测
無人機%倣真%數學模型%遙控%遙測
무인궤%방진%수학모형%요공%요측
为了使领航人员更形象直观快速熟练地操控无人机按预定航路飞行,通过对前苏联体制坐标系下无人机的12阶非线性微分方程数学模型进行分析和研究,利用VC++6.0编程和网络技术实现了无人机飞行的计算机仿真.针对无人机实际飞行情况,仿真系统逼真地模拟了操作手战位和领航员战位情景,并通过网络传递信息.除了讲述系统的组成和各主要功能模块外,还提出了通过对无人机的实际飞行数据和仿真数据进行比对来修正和补偿数学模型中相关参数的方法,从而使仿真结果更趋于真实可信.结果表明,系统设计合理,功能齐全,符合实际飞行规律,可以使领航人员迅速掌握领航要领.
為瞭使領航人員更形象直觀快速熟練地操控無人機按預定航路飛行,通過對前囌聯體製坐標繫下無人機的12階非線性微分方程數學模型進行分析和研究,利用VC++6.0編程和網絡技術實現瞭無人機飛行的計算機倣真.針對無人機實際飛行情況,倣真繫統逼真地模擬瞭操作手戰位和領航員戰位情景,併通過網絡傳遞信息.除瞭講述繫統的組成和各主要功能模塊外,還提齣瞭通過對無人機的實際飛行數據和倣真數據進行比對來脩正和補償數學模型中相關參數的方法,從而使倣真結果更趨于真實可信.結果錶明,繫統設計閤理,功能齊全,符閤實際飛行規律,可以使領航人員迅速掌握領航要領.
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