现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2009年
5期
43-47
,共5页
不敏卡尔曼滤波%马尔可夫参数自适应%新息滤波器交互式多模型算法%目标跟踪
不敏卡爾曼濾波%馬爾可伕參數自適應%新息濾波器交互式多模型算法%目標跟蹤
불민잡이만려파%마이가부삼수자괄응%신식려파기교호식다모형산법%목표근종
给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小.最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性.
給齣瞭一種基于不敏卡爾曼濾波(UKF)的馬爾可伕參數自適應的新息濾波器交互式多模型算法,較好地解決瞭非線性條件下機動目標跟蹤的問題,可穫得比基于擴展卡爾曼濾波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的穩定性和計算精度,還避免瞭複雜的Jacobi矩陣運算;該算法結閤瞭馬爾可伕參數自適應和新息濾波器技術,實現瞭馬爾可伕轉移矩陣的自適應和量測譟聲的減小.最後,通過Monte Carlo倣真進一步驗證瞭該方法的正確性和有效性.
급출료일충기우불민잡이만려파(UKF)적마이가부삼수자괄응적신식려파기교호식다모형산법,교호지해결료비선성조건하궤동목표근종적문제,가획득비기우확전잡이만려파적교호식다모형(IMM)산법화기우UKF적IMM산법경호적은정성화계산정도,환피면료복잡적Jacobi구진운산;해산법결합료마이가부삼수자괄응화신식려파기기술,실현료마이가부전이구진적자괄응화량측조성적감소.최후,통과Monte Carlo방진진일보험증료해방법적정학성화유효성.
