机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2009年
6期
3-4,8
,共3页
雷晶%魏铁建%王小丽%路琼琼
雷晶%魏鐵建%王小麗%路瓊瓊
뢰정%위철건%왕소려%로경경
气动手爪%位置伺服系统%仿真
氣動手爪%位置伺服繫統%倣真
기동수조%위치사복계통%방진
通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型.采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体.
通過對氣動手爪位置伺服繫統進行分析,建立瞭氣動手爪的位置伺服繫統數學模型.採用Matlab/Simulink倣真軟件對所建立的繫統數學模型進行倣真得齣,此位置伺服繫統結閤模糊自適應PID控製方法,可以使氣動手爪以較短的調整時間來抓取易碎、易變形的物體.
통과대기동수조위치사복계통진행분석,건립료기동수조적위치사복계통수학모형.채용Matlab/Simulink방진연건대소건립적계통수학모형진행방진득출,차위치사복계통결합모호자괄응PID공제방법,가이사기동수조이교단적조정시간래조취역쇄、역변형적물체.
