工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2010年
2期
97-98
,共2页
中型组足球机器人%多智能体%挑球系统
中型組足毬機器人%多智能體%挑毬繫統
중형조족구궤기인%다지능체%도구계통
中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台.中型组足球机器人有自己的"头脑"和"手脚",后者就是它的挑球系统.设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求.
中型組機器人足毬比賽繫統是進行多智能體研究的理想實驗平檯.中型組足毬機器人有自己的"頭腦"和"手腳",後者就是它的挑毬繫統.設計瞭基于電磁原理的中型組足毬機器人挑毬繫統,簡化瞭繫統設計,提高瞭繫統性能,滿足中型組足毬機器人的控製要求.
중형조궤기인족구비새계통시진행다지능체연구적이상실험평태.중형조족구궤기인유자기적"두뇌"화"수각",후자취시타적도구계통.설계료기우전자원리적중형조족구궤기인도구계통,간화료계통설계,제고료계통성능,만족중형조족구궤기인적공제요구.
