CAJ | 학술논문

工业发酵是在密闭的容器中进行,利用夹套进行加热和冷却,其温度控制具有很大的应用价值.但这种被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质,尤其是对超调量有较严格的限制时,常规的PID等算法很难达到令人满意的效果,将模糊免疫PID控制算法与自适应控制算法相结合,设计了一种模糊免疫自适应PID控制算法.当被控对象由于干扰等原因特性发生改变时,该算法具有一定的自适应能力.仿真结果表明,该方法具有超调量小;调整时间短和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的模糊PIU控制等方法.
공업발효시재밀폐적용기중진행,이용협투진행가열화냉각,기온도공제구유흔대적응용개치.단저충피공대상왕왕존재엄중적적분순체후현상,채용상규적공제산법난이체도소요구적공제품질,우기시대초조량유교엄격적한제시,상규적PID등산법흔난체도령인만의적효과,장모호면역PID공제산법여자괄응공제산법상결합,설계료일충모호면역자괄응PID공제산법.당피공대상유우간우등원인특성발생개변시,해산법구유일정적자괄응능력.방진결과표명,해방법구유초조량소;조정시간단화로봉성강등우점,공제효과우우상규적모호PIU공제등방법.