基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计
기우의단변Lipschitz조건적일류비선성계통강유관측기설계
Reduced-order observer design for a class of nonlinear systems based on a quasi-one-sided Lipschitz condition
  • 万方数据
    哈尔滨工程大学学报 합이빈공정대학학보
    JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
    2011年 5期 565-569 ,共5页

    徐明跃%胡广大

    서명약%호엄대

    非线性系统%降维观测器%拟单边Lipschitz条件%拟单边Lipschitz常数阵 非線性繫統%降維觀測器%擬單邊Lipschitz條件%擬單邊Lipschitz常數陣
    비선성계통%강유관측기%의단변Lipschitz조건%의단변Lipschitz상수진
    为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipsehitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipsehitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性.
    위료연구일류비선성계통강유관측기설계문제,인입의단변、약의단변Lipsehitz조건,채용선성구진불등식방법급출료해류계통강유관측기점근은정적판거.차조(약)의단변Lipsehitz조건,연구료계통비선성항대강유관측오차점근수렴성적공헌,득도료비현유적방법감소보수성적판거.증명료재계통적삼수불가검측성시,소급출적판거잉연유효.최후,급출방진산례병험증료소득방법적정학성.
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